Publicado el 30.06.08.
iCub es el robot que gatea a cuatro patas y luego se levanta, o que toca la batería, o que coge objetos con bastante destreza, gracias a sus 53 puntos de movilidad. De todo esto es capaz iCub. iCub es un robot humanoide con una apariencia que, dentro de lo que por el momento le permiten sus componentes mecánicos, se asemeja a un niño de unos dos años de edad.
Dispone de sensores y sistemas por todo el cuerpo para emular sistemas de visión, audición y tacto, sensores de inercia que hacen posible la coordinación de la movilidad y la manipulación de objetos.
(Imágenes extraídas de la web de iCub)
iCub forma parte del proyecto RobotCub, realizado por un total de 16 grupos de investigación, con financiación de la Unión Europea, que tiene como objetivos la creación de un robot humanoide que sirva de apoyo a otros investigadores, por un lado; y avanzar en el conocimiento que se tiene sobre factores clave de la cognición profundizando en la investigación y el desarrollo de la plataforma cognitiva de iCub, por otro lado.
El software que necesita este robot, tanto las aplicaciones relacionadas como el software embebido y los controladores, se distribuyen bajo la licencia pública general de GNU. El diseño de los componentes mecánicos y electrónicos y una extensa documentación se distribuyen bajo la licencia de documentación libre de GNU.
Vídeos
iCub tocando la batería.
Prueba de la movilidad del robot iCub.
Presentación del robot libre iCub.
Referencias
Etiquetas: Plataforma cognitiva artificial, Robótica
Que guapo, robot lliure
llastima que li hagin posat icub, aquesta falera de copiar a apple XD
per tot lo altre perfecte
jo vull adoptar un jajaajja
[…] iCub el robot que gateja [Cast]alvaro-martinez.net/hardwarelibre/icub-el-robot-que-gatea/#c… per PellRoja fa pocs segons […]
Sí, no sé si l’elecció del nom respon a la iFalera o què, però sens dubte sembla un nom inspirat en apple. En qualsevol cas, genial! Genial que es facin robots lliures