Dispone de sensores y sistemas por todo el cuerpo para emular sistemas de visión, audición y tacto, sensores de inercia que hacen posible la coordinación de la movilidad y la manipulación de objetos.

(Imágenes extraídas de la web de iCub)

iCub forma parte del proyecto RobotCub, realizado por un total de 16 grupos de investigación, con financiación de la Unión Europea, que tiene como objetivos la creación de un robot humanoide que sirva de apoyo a otros investigadores, por un lado; y avanzar en el conocimiento que se tiene sobre factores clave de la cognición profundizando en la investigación y el desarrollo de la plataforma cognitiva de iCub, por otro lado.

El software que necesita este robot, tanto las aplicaciones relacionadas como el software embebido y los controladores, se distribuyen bajo la licencia pública general de GNU. El diseño de los componentes mecánicos y electrónicos y una extensa documentación se distribuyen bajo la licencia de documentación libre de GNU.

Vídeos

iCub tocando la batería.

Prueba de la movilidad del robot iCub.

Presentación del robot libre iCub.

Referencias

• iCub, robot humanoide cognitivo, del blog Sistemas inteligentes.

El pasado 21 de mayo de 2008, anunciaron que su primer diseño, la tarjeta gráfica OGD1, estaba lista, al menos lo suficiente como para sacar a la venta unas cuantas unidades.

Según la definición de Wikipedia, una tarjeta gráfica (que también recibe el nombre de «adaptador de vídeo», «tarjeta de vídeo», «tarjeta aceleradora de gráficos», «adaptador de pantalla», etc) es el hardware que se encarga de procesar los datos que provienen de la unidad central del ordenador (la CPU) «y transformarlos en información comprensible y representable en un dispositivo de salida, como un monitor o televisor». La OGD1 de The Open Graphics Project hace exactamente eso, y lo hace ofreciendo un montón de posibilidades a los aficionados y profesionales en este campo. En algunos foros se comenta que la OGD1 es capaz incluso de emular por hardware algunas consolas.

(Imagen extraída de la página web de The Open Graphics Project)

Estas unidades que han salido a la venta son algo caras, eso sí. Cuestan 1500 dólares. Pero es que esta tarjeta es muy potente, tal vez demasiado para el usuario final. Se trata de una versión para pruebas o para desarrolladores, más adelante The Open Graphics sacará una versión más barata, más adecuada para el usuario doméstico que no necesita según qué prestaciones.

El esquema que explica como está diseñado este hardware se distribuye bajo la licencia general pública de GNU. También el software relacionado con esta tarjeta (los drivers o controladores de dispositivo) es software libre, publicado bajo licencia MIT.

¿En qué se diferencian entonces los dos modelos? Neo1973 se ha venido distribuyendo a través de la página web de OpenMoko durante el periodo de pruebas. Se recomendaba la compra de tal modelo solo a desarrolladores y usuarios muy avanzados y, de hecho, se vendió un número limitado de unidades.En cambio, con Neo FreeRunner se amplía el número de usuarios potenciales del invento: «es un teléfono móvil basado en GNU/Linux y con pantalla táctil, pensado para que lo use el público en general, personas que usen GNU/Linux en sus ordenadores y desarrolladores de software para GNU/Linux», se dice en el apartado sobre el Neo FreeRunner en la documentación de OpenMoko.

NeoFreeRunner tiene una pantalla táctil de 43mm por 58mm, 128MB de memoria de trabajo para poder ejecutar varias aplicaciones a la vez, un módulo interno de GPS para programas que trabajen con mapas, conexión Bluetooth, un procesador de 400Mhz (bastante rápido) y posibilidad de conectar a internet mediante wifi, entre otras cosas.

Tanto el diseño de carcasa, como el software incluído, como las instrucciones para montar el hardware de Neo1973 y de Neo FreeRunner están publicados con licencias libres y se pueden consultar a través de la página web de OpenMoko.

Actualización sab jul  5 15:31 CEST 2008: Una muy buena opinión, por estar muy documentada, es la que publica Rarok en los comentarios de la noticia en Barrapunto.com. Neo Freerunnerya está disponible en tiendas

Más información sobre Neo FreeRunner y Neo1973:

• OpenMoko Neo 1973: el primer teléfono móvil libre
• L’alternativa lliure i competitiva a l’iPhone
• ¿El teléfono móvil perfecto?

A partir de un diseño de antena hecho por Doyt R. Hoverman en los años sesenta, cuya patente expiró veinte años más tarde, un grupo de personas interesadas en conocer el funcionamiento de las antenas de televisión han hecho este nuevo modelo, llamado antena Gray-Hoverman, y han puesto a los diseños, esquemas y diagramas la licencia GPL de GNU, convirtiéndola en una antena de televisión libre.

Estos aficionados a las antenas de televisión compartían sus impresiones y descubrimientos en un hilo en el foro Digital Home hasta que decidieron formar un equipo de investigación y desarrollo (formado por GerryB, stampeder, kro, 99gecko, DjiPi, oneolddude, Keo y kq6qv) que se encargó de detectar en qué puntos el modelo original de Doyt R. Hoverman se podía mejorar, primero, y a realizar un nuevo diseño perfeccionado, después.

La realización de modelos ha sido clave para la consecución del diseño de la antena Gray-Hoverman. El equipo de investigacióin y desarrollo empezó por modelar primero la antena Hoverman con la ayuda del software 4NEC2, y los programas de modelado NEC II y EZNEC también han contribuido a hacer posible el diseño final.

Los diseños, esquemas y diagramas necesarios para poder construir esta antena se pueden descargar en la web The Gray-Hoverman Antenna For UHF Television Reception.

Fuentes: menéame y eliax.

John Pultorak ha escrito el manual gratuito Apollo Guidance Computer (AGC). How to build one in your basement., basado en distintas fuentes, que permite construir la réplica de un ordenador con un procesador de 1Mhz, 1KB de memoria RAM y 12KB de memoria ROM. Consta en total de 9 partes en 9 archivos PDF distintos, con varias explicaciones e ilustraciones.

Se puede descargar en Block I. Apollo Guidance Computer (AGC). Apollo Guidance Computer (AGC). o en cualquiera de estas réplicas: [1], [2].

Encontré la información en menéame.